ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ БЛОК-СХЕМЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТА ГОРНОСПАСАТЕЛЯ
Представлен анализ внедрения и применения роботов-пожарных в России. Описаны основные законы робототехники при разработке робота-горноспасателя. Предложены программное обеспечение и функциональная схема интеллектуального робота-горноспасателя.
Ключевые слова
Робот-пожарный, технические требования, план ликвидации аварий, робот-горноспасатель, законы робототехники, аппаратные и программные подсистемы, программное обеспечение, функциональная схема.
Номер: 3
Год: 2016
ISBN:
UDK: 004.413: 004.896: 007.52
DOI:
Авторы: Костюкова А. В., Пикина Е. В., Чибинёв К. Н., Шматько М. Е.
Информация об авторах: Костюкова Анна Владимировна – магистр,
Пикина Екатерина Васильевна – студентка,
Чибинев Константин Николаевич – магистр,
Шматько Максим Евгеньевич – студент,
Южно-Российский государственный технический университет
(Новочеркасский политехнический институт) имени М.И.Платова,
e-mail: katushanovoch@mail.ru.
Библиографический список: 1. ГОСТ Р 53326-2009. Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний.
2. Приказ Ростехнадзора от 19.11.2013 г. № 550 «Об утверждении Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности в угольных шахтах» (зарегистр. в Минюсте России 31.12.13 г. № 30961).
3. Приказ МЧС России от 13.12.12 г. № 766 «Об утверждении табеля технического оснащения военизированных спасательных частей, находящихся в ведении Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий».
4. Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров. М54. – М.: ВНИИПО, 2015. – 39 с.
5. СП 5.13130.2009. Системы противопожарной защиты. Установки пожарной сигнализации и пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования.