ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ПРИВОДОМ МАШИНЫ
Рассмотрена типовая система, содержащая электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением и механизма привода. Определены статические и динамические свойства объекта управления. Принята математическая модель, позволяющая определить характер переходных процессов и выбрать соответствующий метод формирования управляющего сигнала, улучшающего качество управления. Предложена математическая модель зоны формирования (объекта управления), на основе которой определяется отклик объекта управления на управляющий сигнал. Получены выражения, определяющие характер переходных процессов в системе привод – технологический процесс под воздействием управляющего сигнала; они позволяют построить алгоритмы расчета для всех рассмотренных случаев. Предложенный подход позволяет учесть параметры привода и технологического процесса (зоны формирования) и выбрать способ управления с помощью изменения скорости двигателя. Определены условия возникновения наиболее распространенных режимов: апериодического, колебательного.
Ключевые слова
Модель, управление, процесс, перерегулирование, скорость, алгоритм, режим, объект управления, двигатель.
Номер: 4
Год: 2016
ISBN:
UDK: 621.531.3
DOI:
Авторы: Алексеева Л. Б.
Информация об авторах: Алексеева Любовь Борисовна – кандидат технических наук, доцент,
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»,
e-mail: lbalek@rambler.ru.
Библиографический список: 1. Пупков К. А. Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / Под ред. К. А. Пупкова. – М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 632 с.
2. Гайдук А. Р. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2010. – 415 с.
3. Асташев В. К., Бабицкий В. И., Вульфс И. И. и др. Динамика машин и управление машинами: Справочник / Под ред. Г. В. Крейнина. – М.: Машинострение, 1988. – 240 с.
4. Капустин Н. М., Дьяконова Н. П., Кузнецов П. М. Автоматизация машиностроения: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 2003. – 223 с.
5. Мышкис А. Д. Элементы теории математических моделей. – М.: Комкнига, 2007. – 192 с.
6. Леушин И. Ю. Моделирование процессов и объектов в металлургии: учебник. – М.: Форум, 2013. – 208 с.
7. Алексеева Л. Б., Уваров В. П. Оценка свойств объекта управления, содержащего упруго-вязкую среду при управляемом и неуправляемом движении / Материалы 2-ой международной научно-практической конференции «Современное машиностроение. Наука и образование». – СПб.: Изд-во Политех. ун-та, 2012. – С. 108–125.
8. Алексеева Л. Б., Максаров В. В. Исследование устойчивости автоматизированной системы управления процессом вытяжки оптических стержней // Известия вузов. Машиностроение. – 2008. – № 8. – С. 19–24.
9. Алексеева Л. Б., Ильичев В. А., Уваров В. П. Математические модели технологических систем, содержащих упруго-вязкую среду / Тезисы доклада международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» – Москва. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 27–29 октября 2008. – М., 2008.
10. Штелле М., Брюкнер Р. Предельные параметры процесса вытягивания стекловолокна // Clastechnische Berichte. – 1980. – № 5. – P. 130–139.
11. Morton M. D. Процесс непрерывной вытяжки вязких жидкостей при прядении волокна // Ann. Rev. Fluid Mech. – 1980. – V. 12. – P. 365–387.