СИНТЕЗ НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ
Получена в векторно-матричной форме передаточная функция электромеханической системы частотно-управляемого двухдвигательного электропривода конвейерной линии. Разработана математическая модель частотно-управляемого электропривода, учитывающая распределенную нагрузку на конвейерной линии. Показано возникновение в механической части конвейера колебательных явлений, обусловленных наличием упругости рабочей части конвейера. Получены переходные процессы в электроприводе при управляющих и возмущающих воздействиях на электропривод, выполненный по схеме «частотно-управляемый асинхронный двигатель – преобразователь частоты». Синтезирован нечеткий регулятор скорости перемещения конвейера, демпфирующий колебания скоростей масс и деформаций в упругих связях. Получены переходные процессы координат привода с нечетким регулятором. Проведено сравнение переходных процессов в электроприводе конвейера с нечетким регулятором и без него. Показана эффективность демпфирования упругих колебаний скоростей элементарных масс конвейера и деформаций его упругих связей.
Ключевые слова
Нечеткий регулятор, многомассовая модель привода конвейера, упругие связи, демпфирование колебаний, фиксатор нулевого порядка, функции принадлежности, универсальное множество, база правил, лингвистические оценки.
Номер: 4
Год: 2016
ISBN:
UDK: 621.867.2-83
DOI:
Авторы: Ребенков Е. С.
Информация об авторах: Ребенков Евгений Степанович – кандидат технических наук, доцент, e-mail: diolallin@mail.ru, Новомосковский институт (филиал) Российского химико-технологического университета имени Д.И. Менделеева. 301650, Новомосковск.
Библиографический список: 1. Ребенков Е. С. Оптимальное управление электроприводом ленточного конвейера / Математические методы в технике и технологиях: сборник трудов XXI Международной научной конференции. Т. 6. – Саратов: СГТУ, 2008. – С. 27–29.
2. Ребенков Е. С. Демпфирование колебаний в приводе ленточного конвейера // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2009. – № 8. – С. 183–188.
3. Поляков А. Е., Чесноков А. В., Филимонов Е. М. Электрические машины, электропривод и системы интеллектуального управления электромеханическими комплексами. – М.: Форум: Инфра-М, 2015. – 224 с.
4. Ребенков Е. С. Цифровой регулятор демпфирования упругих колебаний в многомассовом электроприводе // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2014. – № 2. – С. 330–335.
5. Чикуров Н. Г. Моделирование систем и процессов. – М.: РИОР:Инфра-М, 2013. – 398 с.
6. Шишмарев В. Ю. Теория автоматического управления. – М.: Издательский центр «Академия», 2012. – 352 с.
7. Конышева Л. К., Назаров Д. М. Основы теории нечетких множеств. – СПб.: Питер, 2011. – 192 с.
8. Mamdani E. H. Application of fuzzy logic to approximate reasoningusing linguistic synthesis // IEEE Transactions on Computers. 1977. Vol. 26, no. 12. pp. 1182 – 1191.
9. Емельянов С. Г., Титов В. С., Бобырь М. В. Автоматизированные нечетко-логические системы управления. – М.: Научная мысль. Инфра-М, 2012. – 176 с.
10. Ross T. J. Fuzzy logic with engineering applications. McGraw-Hill:1995. 600 p.
11. Zadeh L. A. Fuzzy logic // IEEE Transactions on Computers. 1988,Vol. 21, no. 4. pp. 83–93.
12. Takai T., Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1985, Vol. 15, no. 1, pp. 116–132.
13. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление; пер. с англ. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. – 798 с.