Представлена информация о разработке и внедрении автоматизированной системы контроля, учета и управления работой (АСКУУР) экскаватора, изложены ее основные принципы работы и функциональные возможности. Эффективность предложенной системы подтверждена результатами внедрения и опытом эксплуатации более чем на двадцати экскаваторах компании АО «СУЭК». Изложены направления развития и усовершенствования функциональных возможностей АСКУУР.Выполнены экспериментальные исследования зависимости коэффициента гидравлического трения λ от числа Рейнольдса Re на стенде «Гидравлика» применительно к гидроприводу. Уточнена формула по определению коэффициента гидравлического трения для турбулентного режима движения жидкости. Построен по результатам исследований график зависимости коэффициента гидравлического трения λ от числа Рейнольдса Re с анализом четырех зон этой зависимости.

Ключевые слова

Экскаваторный электропривод, автоматизация, цикл погрузки-выгрузки ковша, программируемый логический контроллер, сменный отчет, переподъем ковша, режим растяжки, защита стрелы.