Объектом управления автоматической системы может быть не только технический объект, например двигатель, но и экономическая, метрологическая или другая система. Прежде чем переходить к анализу экономической эффективности или анализу энтропии как характеристики неопределенности, в частности метрологической необходимо, чтобы анализ системы проводился с алгоритмом управления там, где целевые показатели качества управления достигнуты гарантировано. Поэтому необходимо иметь возможность предложить алгоритмы и понимать способы их получения, какие оконечные структуры, а не исходные объекты управления подвергаются анализу энтропии и дисперсии. Система с алгоритмом управления должна быть устойчивой, а объект управления не всегда обладает физическим свойством-условием, выполнение, которого приводит к устойчивости выхода объекта управления, или оно заранее не известно Кроме того, интересным является не только сам процесс получения алгоритма, и получения заданной динамической точности, но и управления неопределенностью, в части ее минимизации, что имеет смысла только для системы с алгоритмом управления. Кроме того, в реальных задачах управления когда выходной привод находится под воздействием силы ветра, приходится учитывать шумы, помехи и бороться с последствиями от их воздействия.

Ключевые слова

Алгоритм, управление, двигатель, градиентный метод, рысканье, помехи, синтез, шум.