СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ПЕННОЙ ФЛОТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПТИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Рассмотрены существующие способы управления процессом пенной флотации, рассмотрены современные задачи управления процессом пенной флотации. Кратко описываются АСУ ТП пенной флотации, которые применяются на производстве. Сделан акцент на изучение возможности использования машинного зрения для повышения эффективности процесса. Рассмотрены преимущества и недостатки использования такого подхода. Рассмотрена классификация флотации пен. Рассмотрены исследования устанавливающие соотношения вида пены и качества процесса флотации. Разработан алгоритм автоматического анализа внешнего вида пены. Предложена и описана схема алгоритма автоматического управления процессом пенной флотации на основе визуальных данных.
Ключевые слова
Флотация, автоматизация процесса флотации, машинное зрение, сегментация изображений, методы математической морфологии, нечеткая логика, экспертные системы.
Номер: 6
Год: 2016
ISBN:
UDK: 622.23.05, 681.5, 681.518.2, 681.518.22, 681.518.5
DOI:
Авторы: Соколов С. М., Маслов В. А.
Информация об авторах: Соколов Сергей Михайлович – профессор,
Маслов Виктор Александрович – аспирант,
e-mail: vict.maslov@yandex.ru,
НИТУ «МИСиС».
Библиографический список: 1. Абрамов А. А. Флотационные методы обогащения. – М.: Горнаякнига, 2008. – 711с.
2. Бахтиаров А. В. Рентгеноспектральный флуоресцентный анализв геологии и геохимии (монография). – Л.: Недра, 1985. – 144 с.
3. Богуславский А. А., Гарибов Г. С., Касаткин В. В., Соколов С. М., Кошелев В. Я., Трифонов О. В., Форсунова М. М. Способ определения наличия и размера инородных включений в массе металлических гранул. Патент РФ №2347209 (приоритет 10.05.2007) 20.02.2009.
4. Богуславский А. А., Кошелев В. Я., Касаткин В. В., Соколов С. М. Автоматизированная система визуального контроля чистоты и грансостава массы гранул / Материалы научно-технической конференции «30 лет металлургии гранул». Всероссийский институт легких сплавов. – М.: ВИЛС, 2003. – С. 44–45.
5. Глембоцкий В. А., Классен В. И. Флотация. – М.: Недра, 1973. – 384 с.
6. Гребенешников А. Л., Курчуков А. М., Лучков Н. В., Смирнов А. О. Применение систем технического зрения при управлении процессом флотации // Автоматизация в промышленности. –2009. – № 11.
7. Касаткин В. В., Соколов С. М., Воронин Ф. В., Александров Е. И.,Белов С. А., Ходкин В. И., Кольцов В. Н., Лямина Э. С. Способ контроля инородных включений в массе металлических гранул а.с. СССР №1805338. Решение о выдаче а.с. от 9 октября 1992 г.
8. Соколов С. М. Проблемы машинного видения в робототехникеи автоматизации производства // Будущее прикладной математики. Лекции для молодых исследователей / Под ред. Г. Г. Малинецкого. – М.: Едиториал УРСС, 2005. – С. 336–350.
9. Троп А. Е., Козин В. З. и др. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик. – М.: Недра, 1986. – 303 c.
10. Шубов Л. Я., Иванков С. И., Щеглова Н. К. Флотационные реагенты в процессах обогащения минерального сырья. Книга 1. – М.: Недра, 1990. – 384 с.
11. По данным информационно-аналитического центра «Минерал» [Электронный ресурс]. Режим доступа – http://www.mineral.ru/Facts/russia/161/533/3_09_cu.pdf/
12. Woodburn E. T., Stockton J. B., Robbins D. J. Vison-based characterisation of 3 phase froths. International Colloquium: Developments in Froth Flotation, SAIMM,Gordon’s Bay, South Africa, 1:1–30, 1989.
13. René del Villar, Daniel Sbárbaro. Advanced Control and Supervision of Mineral Processing Plants, 2010.