ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ТРАНСПОРТНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЕДИНИЦ В СТЕСНЕННЫХ УСЛОВИЯХ (КАРЬЕР, ПОРТ, БУРОВАЯ ПЛАТФОРМА) ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
Описан способ прогнозирования траекторий перемещений транспортных производственных единиц в стесненных условиях (карьер, порт, буровая платформа). Эта задача актуальна в настоящее время, так как современный уровень развития техники позволяет выполнять такое прогнозирование с высокой точностью и учетом маневрирования объектов. Современные системы позиционирования позволяют получать точные координаты объектов, универсальная автоматическая информационная система дает возможность передавать данные всем участникам движения в режиме реального времени, а с помощью полиномиальной адаптивной модели прогнозирования возможен расчет прогнозов траекторий и определение наличия опасности чрезмерного сближения.
Ключевые слова
Транспортировка грузов, безопасность транспортировки, автоматическая информационная система, глобальная навигационная спутниковая система, высокоточное позиционирование, траектория движения, прогнозирование, адаптивная полиномиальная модель.
Номер: 8
Год: 2016
ISBN:
UDK: 622.684: 656.61: 004:519.7
DOI:
Авторы: Мухарёв А. А., Кубрин С. С.
Информация об авторах: Мухарёв Александр Александрович – инженер,
e-mail: sailorcat-00@mail.ru,
Кубрин Сергей Сергеевич – доктор технических наук,
профессор, зав. лабораторией,
e-mail: skubrin@mail.ru,
Институт проблем комплексного освоения недр РАН.
Библиографический список: 1. Елисеева И. И., Юзбашев М. М. Общая теория статистики: Учебник / Под ред. И. И. Елисеевой. 4-е изд., перераб. и доп). – М.: Финансы и cтатистика. – 2002. – 480 с.
2. Общая теория статистики: Учебник / Под ред. Р. А. Шмойловой. 3-е изд., перераб). – М.: Финансы и cтатистика. – 2002. – 560 с.
3. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. Neural Networks: A Comprehensive Foundation. 2-е изд). – М.: Вильямс. – 2006. – 1104 с.
4. Еремин Д. М., Гарцеев И. Б. Искусственные нейронные сети в интеллектуальных системах управления). – М.: МИРЭА. – 2004. – 75 с.
5. Федунец Н. И., Кубрин С. С. Основные направления развития новых информационных технологий на угольных шахтах // Горный информационно-аналитический бюллетень. ОВ10. Информатизация и управление–1. 2008. – С. 21–29.
6. Федунец Н. И., Кубрин С. С. Развитие информационных технологий на горнодобывающих предприятиях // Горный журнал. – 2009. – № 1. – С. 83–85.
7. Кубрин С. С., Гуральник С. Б., Гуральник Б. С. Оценка рисков эксплуатации буровых платформ // Горный информационно-аналитический бюллетень. ОВ5. 2012. – С. 194–201.
8. Гуральник Б. С., Кубрин С. С., Гуральник С. Б. Выявление опасностей для оценки рисков эксплуатации морских буровых платформ // Вестник Ассоциации буровых подрядчиков. 2012. – № 2. – С. 8.