ОБОСНОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО РЕЖИМА ПУСКА И ТОРМОЖЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДВЕСНОЙ МОНОРЕЛЬСОВОЙ ДОРОГИ
Рассмотрены проблемы эксплуатации шахтных подвесных монорельсовых дорог. Цель работы заключается в повышении эффективности работы и безопасности эксплуатации шахтной подвесной монорельсовой дороги за счет оптимизации переходных процессов, возникающих во время разгона или торможения подвижного состава. Для этого с учетом управляющих воздействий разработана математическая модель движения подвижного состава, установлен критерий оптимальности управления, составлен гамильтониан системы, получена сопряженная система уравнений и ее решение. Установлено, что во время пуска и торможения подвижного состава возникают дополнительные динамические нагрузки, которые через подвеску монорельсового пути передаются на крепь горной выработки. Определен оптимальный режим торможения шахтной подвесной монорельсовой дороги. Найдены зависимости между параметрами подвижного состава и тормозными усилиям. Полученные зависимости позволяют устанавливать целесообразное время включения или отключения тормоза подвижного состава, когда в первоначальный момент еще действует тяговое усилие, частично гасится скорость движения, а затем в момент отключения тяги производится дополнительное торможение до нулевой скорости. Это дает возможность минимизировать время торможения, повысить эффективность и безопасность работы шахтной подвесной монорельсовой дороги.
Ключевые слова
Монорельсовая дорога, подвижной состав, динамические нагрузки, пуск, торможение.
Номер: 9
Год: 2016
ISBN:
UDK: 622.625.64
DOI:
Авторы: Гутаревич В. О., Игнаткина Е. Л.
Информация об авторах: Гутаревич Виктор Олегович – кандидат технических наук,
доцент, e-mail: gvodonntu@gmail.com,
Игнаткина Евгения Леонидовна – ассистент,
e-mail: sel_post@mail.ru,
Донецкий национальный технический университет, Украина.
Библиографический список: 1. Ширин Л. Н., Расцветаев В. А., Коваль А. И. Повышение эффективности работы монорельсовых дорог при подготовке запасов угля к очистной выемке: монография. – Д.: НГУ, 2014. – 144 с.
2. Ширин Л. Н., Посунько Л. Н., Расцветаев В. А. Оценка эксплуатационных параметров подвесных монорельсовых дорог / Геотехнічна ме-
ханіка: Міжвід. зб. наук. праць. Ін-т геотехнічної механіки ім. М.С. По-
лякова НАН України. – Дніпропетровськ, 2008. – Вип. 76. – С. 91–96.
3. Ногих В. Р. Методика и алгоритм расчета параметров анкерной подвески шахтной монорельсовой подвесной дороги // Уголь. – 2011. – № 5. – С. 84–85.
4. Расцветаев В. А. Дополнительные нагрузки от действия подвесных монорельсовых дорог на арочное крепление выработок в условиях шахт Западного Донбасса / Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. Ін-т геотехнічної механіки ім.М.С. Полякова НАН України. – Дніпропетровськ, 2014.– Вип.117. – С. 53–59.
5. Хлусов А. Е. К расчету параметров анкеров, служащих для подвешивания монорельсовой дороги к кровле горной выработки / Сборник научных трудов ВНИМИ // Под ред. Д. В. Яковлева. – СПб.: ВНИМИ, 2012. – С. 317–322.
6. Кузнецов Е. В. Метод выбора параметров сталеполимерных анкеров для подвески монорельсовых дорог большой грузоподъемности в выработках // Вестник КузГТУ. – 2005. – № 4. – С. 27–28.
7. Гутаревич В. О. Продольная динамика шахтной подвесной монорельсовой дороги // Науковий вісник НГУ. – 2015. – № 1. – С. 83–88.
8. Гутаревич В. О. Динамика шахтных подвесных монорельсовых дорог: монография. – Донецк: ЛАНДОН-ХХІ, 2014. – 206 с.
9. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе М. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 1983. – 392 с.
10. Сухарев Э. А. Параметрическая оптимизация машин и оборудования. – Ровно: НУВХП, 2007. – 179 с.