Силовой расчет механизма является важной технической инженерной задачей. Перед началом проведения силового расчета любого механизма необходимо провести структурный анализ механизма, разбив его на начальный или начальные механизмы, в зависимости от степени подвижности механизма W, и структурные группы. Необходимо произвести кинематический анализ механизма, вычислив кинематические параметры, которые потребуются для определения сил инерции или инерционных моментов звеньев механизма. Веса и моменты инерции звеньев, внешние нагрузки, действующие на механизм, все геометрические размеры звеньев считаем заранее определенными. Целью силового расчета механизма является определение реакций в кинематических парах, а также уравновешивающих сил или уравновешивающих моментов. Знание сил в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость, для расчетов подшипников на долговечность и для проведения других подобных расчетов, выполняемых при проектировании механизма. Силовой расчет производят, используя метод кинетостатики, который позволяет для решения сложной динамической задачи механизма использовать простые уравнения статики. Изложена методика силового расчета механизма на примере механизма привода ковша колесного фронтального погрузчика.

Ключевые слова

Силовой анализ, сила инерции, структурный анализ, уравновешивающий момент, структурная группа, фронтальный колесный погрузчик, начальный механизм.