Рассмотрено проектирование навигационной системы на основе Bluetooth-маячков (Beacon). Маячки представляют собой компактные устройства, работающие от батареек, передающие Bluetooth-сигнал по протоколу Bluetooth Low Energy. Навигационная система представляет собой приложение для Android, при разработке которого решались такие задачи как: получение данных с маячков и сопоставление их с базой позиций маячков, трилатерация позиции пользователя и графическое отображение схемы помещения и позиции пользователя. Для получения данных с маячка используется Android AltBeacon API, которая предоставляет уникальный идентификатор группы маячков, идентификатор маячка и дистанцию до маячка на основе силы сигнала. Вычисление позиции пользователя осуществляется алгоритмом трилатерации, которому необходимы данные с трех маячков. Визуализация графического интерфейса и схему помещения осуществляется средствами Android. Разработанное в проекте программное обеспечение позволит облегчить навигацию в оборудованных Bluetooth-маячками парковках, торговых центрах, шахтах и других объектах.

Ключевые слова

Bluetooth Low Energy, Bluetooth-маячки, трилатерация, Android, iBeacon, навигация, парковка.