ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ШАГАЮЩЕЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ОСВОЕНИЯ РЕСУРСОВ МОРСКОГО ДНА
Проведено исследование континентальной добычи твердых полезных ископаемых и поиску альтернативных решений по закупке сырья для ведущих отраслей промышленности. Обосновано значение проведения подводных работ по добыче железомарганцевых конкреций в шельфовой зоне. Представлены принципиальные схемы проведения горных добычных работ. Предложена конструкция горнодобывающего комплекса для добычи полезных ископаемых железомарганцевых конкреций Балтийского моря с возможностью их частичного обогащения на морском дне в процессе производства. Рассмотрены средства для перемещения рабочих органов горных машин по морскому дну, технология работы шагающей установки основана на смещении центра масс путем подвижного противовеса, представлена ее конструкция. Зависимость силы тяжести противовеса удовлетворяет условию движения машины. Рассмотрена стабильность процесса шагания машины путем обеспечения правильного выбора массы противовеса.
Ключевые слова
Железомарганцевые конкреции, твердые полезные ископаемые, подводная добыча, подводный горнодобывающий комплекс, принципиальная схема добычи, шагающая машина, рабочий орган горной машины, морское дно, смещение центра масс, стабильность процесса.
Номер: 6
Год: 2017
ISBN:
UDK: 622.271.5
DOI:
Авторы: Королев И. А., Тимофеев И. П.
Информация об авторах: Королев Игорь Алексеевич – кандидат технических наук, ассистент, e-mail: korolyov_ia@spmi.ru, korolyov_ia@inbox.ru,
Тимофеев Игорь Парфенович – доктор технических наук,
профессор, e-mail: partim@mail.ru,
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный».
Библиографический список: 1. Быховский Л. З., Терентьев В. Б., Тигунов Л. П. Железомарганцевые образования Мирового океана и морского шельфа - минеральное сырье многоцелевого назначения // Минеральное сырье. Серия геолого-экономическая. - 2010. - № 31. - 108 с.
2. Тимофеев И. П., Вдовиченко В. И. Авторское свидетельство № 471452
(РФ) Добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых. Ленинградский горный институт; - Заявл. 19.11.1973 № 1971091/ 22 - 3. Опубл. в Б.И., 1975, № 19; МКИ Е 21 С 45/00 УДК 622.271.6.002.54 (088.8).
3. Добрецов В. Б., Рогалев В. А., Опрышко Д. С. Мировой океан и континентальные водоемы: минеральные ресурсы, освоение, экология. - СПб.: МАНЭБ, 2007. - 796 с.
4. Дробаденко В. П., Калинин И. С., Малухин Н. Г. Методика и техника морских геологоразведочных и горных работ. - Новосибирск: ИнФолио, 2010. - 352 с.
5. Брискин Е. С., Жога В. В., Чернышев В. В., Малолетов А. В. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография. - М.: Машиностроение, 2006. - 164 с.
6. Королев И. А., Тимофеев И. П. Исследование комплекса добычи железомарганцевых конкреций при движении его гибким тяговым элементом // Записки горного института. - 2012. - Т. 196. - С. 244-247.
7. Колтон Г. А., Королев И. А. Математическое моделирование движения донного добычного устройства при транспортировании гибким тяговым элементом // Записки горного института. - 2014. - Т. 209. - С. 55-58.
8. Королев И. А., Тимофеев И. П. Анализ взаимодействия гибкого тягового элемента с донным добычным устройством в процессе добычи железомарганцевых конкреций шельфовой зоны / Автоматизированное проектирование в машиностроении: материалы II международной заочной научно-практической конференции. - Новокузнецк, 2014. - С. 208-211.
9. Королев И. А., Кузькин А. Ю., Соколова Г. В., Тимофеев И. П. Инновации на транспорте и в машиностроении: сборник трудов III международной научно-практической конференции. Т. II. - СПб: НМСУ «Горный», 2015. - С. 23-26.
10. Korolyov I. A., Timofeev I. P. Modern trends of equipment's development for production of solid seabed minerals / Reports of the XXIII International Scientific Symposium «Miner's Week - 2015», Moscow, 2015, pp. 529-539.
11. Морская доктрина Российской Федерации на период до 2020 года [Текст] : Утв. Президентом РФ от 21.07.2001 Пр-1387 // Банк документов МО РФ.
12. Неизвестнов Я. В., Кондратенко А. В., Козлов С. А. и др. Инженерная геология рудной провинции Кларион-Клиппертон в Тихом океане / Труды ВНИИОкеанологии М-ва природных ресурсов РФ в РАН; Т. 197. - СПб.: Наука, 2004. - 281 с.
13. Тарасов Ю. Д., Тимофеев И. П., Большунов А. В., Морус В. Н., Королев И. А. Патент 2466275 Российская Федерация. Комплекс для добычи и обогащения твердых полезных ископаемых. Опубл. 2012. Бюл. № 31.
14. Павловский В. Е. О разработках шагающих машин // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2013. № 101, 32 p. URL: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013-101.
15. Ветюков М. М., Платовских М. Ю., Тимофеев И. П. Фрикционные автоколебания в системе с переменной массой // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2010. - № 4. - С. 18-22.