ОБЩЕЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ В СССР НА КОНЕЦ 60-Х ГОДОВ ПРОШЛОГО ВЕКА. ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК
Рассмотрен общий ход исследований одноковшовых экскаваторов в СССР с 1945 по 1970 гг. Проанализированы основные достижения и неудачи советских ученых и инженеров. Указан ряд нерешенных проблем: не удалось создать статистическую динамику и строительную механику одноковшовых экскаваторов; не удалось перейти в расчетах несущих металлоконструкций к методу предельных состояний; не были построены методы оценки остаточного ресурса металлоконструкций одноковшовых экскаваторов, нет разумной классификации их дефектов; современные методы мониторинга состояния металлоконструкций применяются методически неверно, т.к. не сопровождаются полномасштабным анализом динамики экскаватора; современные работы по анализу динамики одноковшовых экскаваторов излишне упрощены, расчетные схемы часто ничем не обос-
нованы. Все эти проблемы имеют свои корни не только в настоящем, но и в прошлом.
Обзор написан по сохранившимся материалам отраслевой научно-исследовательской лаборатории мощных экскаваторов МИСИ им. В.В. Куйбышева (МГСУ). Он является продолжением наших работ [1—8 и др.]. Отметим, что за рубежом подобные работы нам неизвестны; сейчас публикуются лишь тематические обзоры типа трудов [9—16 и др.]. Задачи «стыковки» наших материалов с работами П.А. Надальяка (конца 50-х годов прошлого века) перед нами не стояло.
Ключевые слова
Одноковшовые экскаваторы, история развития советских одноковшовых экскаваторов, решенные и нерешенные проблемы теории проектирования отечественных одноковшовых экскаваторов.
Номер: 10
Год: 2017
ISBN:
UDK: 621.879.3
DOI: 10.25018/0236-1493-2017-10-0-72-83
Авторы: Побегайло П. А., Крицкий Д. Ю.
Информация об авторах: Побегайло Петр Алексеевич — кандидат технических наук,
старший научный сотрудник, e-mail: petrp214@yandex.ru,
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН,
Крицкий Дмитрий Юрьевич — инженер,
начальник отдела эксплуатации и ремонта ГТО,
АО «СУЭК-Красноярск», e-mail: kritskijdy@suek.ru.
Библиографический список: 1. Побегайло П. А. Мощные отечественные карьерные одноковшовые гидравлические экскаваторы // Горные машины и автоматика. - 2004. - № 2. - С. 13-22.
2. Побегайло П. А. История создания карьерных гидравлических экскаваторов // Горное оборудование и электромеханика. - 2013. - № 8. - С. 24-30.
3. Побегайло П. А. Мощные одноковшовые гидравлические экскаваторы: выбор основных геометрических параметров рабочего оборудования на ранних стадиях проектирования. - М.: ЛЕНАНД. - 2014. - 296 с.
4. Побегайло П. А. Обобщение результатов научных исследований и опыта применения новых конструктивных решений ОПУ, нижней и поворотной рам карьерных экскаваторов // Горные оборудование и электромеханика. - 2006. - № 2. - С. 25-29.
5. Побегайло П. А. Исследования динамики одноковшовых гидравлических экскаваторов: современное состояние и некоторые перспективы // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2014. - № 11. - С. 154-158.
6. Pobegailo P. A., Smolianickii E. A. New technical solutions for rescue of people in emergency situations // Българско списание за инженерно проектиране. - 2011. - № 8. - pp. 59-73.
7. Побегайло П. А. Эволюция конструкции отечественных одноковшовых экскаваторов во второй половине ХХ века // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2015. - № 5. - С. 208-211.
8. Побегайло П. А., Смоляницкий Э. А. Обзор и анализ существующих методов определения основных параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2015. - № 4. - С. 216-219.
9. Hassan M. S., Liu Y., Yu H. Review of modelling and remote control for excavator // International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2010, Vol. 2, Nos. 1/2, pp. 68-80.
10. Patel B., Prajapati J. M. Soil-tool interaction as a review for digging operation of mini hydraulic excavator // International Journal of Engineering Science and Technology. 2011, Vol. 3, No 2, pp. 894-901.
11. Patel B., Prajapati J. M. A review on kinematics of hydraulic excavators backhoe attachment // International Journal of Engineering Science and Technology. 2011, Vol. 3, No 3, pp. 1990- 1997.
12. Patel B., Prajapati J. M. A review on FEA and optimization of backhoe attachment in hydraulic excavator // International Journal of Engineering Science and Technology. 2011, Vol. 3, No 5, pp. 505-511.
13. Yang C. et al. Review for development of hydraulic excavator attachment // Energy Science and Technology. 2012, Vol. 3, No 2, pp. 93-97.
14. Yang C. et al. Bionic study of hydraulic excavator attachment // Energy Science and Technology. 2012, Vol. 5, No 2, pp. 64-67.
15. Patel B., Patel D., Patel M. A critical review on kinematics of hydraulic excavator backhoe attachment // International Journal of Mechanical and Robotics Research. 2015, Vol. 4, No 2, pp. 188-203.
16. Raj J. et al. Study on the analysis of excavator boom: a review // SSRG International Journal of Mechanical Engineering. 2015, Vol. 2, No 7, pp. 31-39.
17. Домбровский Н. Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. Ч.1. - М.: Госстройиздат, 1961. - 651 с.
18. Чистяков Г. П. Экскаваторы одноковшовые и многоковшовые: конструкция и расчет. - М.: ВИА РККА им. В.В. Куйбышева, 1939. - 270 с.
19. Петерс Е. Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов. - М.: Машгиз, 1955. - 260 с.
20. Домбровский Н. Г. Гусеничное оборудование современных экскаваторов. - Л.: Изд-во управления рационализации ВОМТ, 1933. - 214 с.
21. Волков Д. П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах: исследования и основы расчета. - М.: Машгиз, 1958. - 268 с.
22. Панкратов С. А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов. - М.: Машгиз, 1962. - 540 с.