Авторизация:
Логин:
Пароль:
  



АНОНС
ГДЕ ПРОИЗВОДСТВО, ТАМ И НАУКА
На Ставровском карьере по добыче щебня, расположенном в Калужской области, планируется организовать работу научно-исследовательских коллективов. Руководство карьера стремится предложить им...



ОБЗОР
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО ПРЕДПРИЯТИЯ В УСЛОВИЯХ КОНКУРЕНЦИИ
Рассмотрены проблемы развития российских металлургических предприятий, а также состояние сталелитейной промышленности в мире. Отмечается, что в условиях рынка и жесткой конкуренции...
МИРОВЫЕ ТЕНДЕНЦИИ К ПЕРЕХОДУ НА СЖИЖЕННЫЙ ГАЗ
Показано состояние в мире с производством и потреблением сжиженного газа в настоящее время. Приведена динамика изменения производства его объемов за последние годы. Перечислены...

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

 

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОПОРЦИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ



Введен критерий, позволяющий оценивать рабочее оборудование одноковшовых гидравлических экскаваторов. Критерий заимствован из биомеханики, что позволяет сравнивать рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора с различными трехчленными биологическими системами (как человека, так и млекопитающих). На основе данного критерия получены оценки рабочего оборудования реальных одноковшовых гидравлических экскаваторов и отмечен ряд интересных направлений для будущих исследований.


Номер: 5
Год: 2016
УДК: 621.879.3
Авторы: Побегайло П. А.

Информация об авторах:
Побегайло Петр Алексеевич – кандидат технических наук, старший научный сотрудник, e-mail: petrp214@yandex.ru, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН.

Ключевые слова:
Гидравлические экскаваторы, рабочее оборудование, конформные симметрии в кинематических схемах тела человека и млекопитающего.

Библиографический список:
1. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 480 с.
2. Смольников Б. А. Проблемы механики и оптимизации роботов. – М.: Наука, 1991. – 232 с.
3. Крикун В. Я., Манасян В. Г. Расчет основных параметров гидравлических экскаваторов с рабочим оборудованием обратная лопата. – М.: АСВ, 2001. – 104 с.
4. Побегайло П. А. О пропорциях рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2015. – № 2. – С. 143–147.
5. Петухов С. В. Биомеханика, бионика и симметрия. – М.: Наука, 1981. – 241 с.
6. Урманцев Ю. А. и др. Система. Симметрия. Гармония. – М.: Мысль, 1988. – 315 с.
7. Балакшин О. Б. Коды да Винчи – новая роль в естествознании? Дуализм альтернатив гармонии, познания и саморазвития систем. – М.: Изд-во ЛКИ, 2011. – 248 с.
8. Кобринский А. А., Кобринский А. Е. О пропорциях руки человека (применение концепций робототехники к биомеханике) // ДАН СССР. – 1984. – Том 276. – № 6. – С. 1352–1355.
9. Кобринский А. А., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории. – М.: Наука, 1985. – 344 с.
10. Kim D. & etc. Excavator tele-operation system using a human arm // Automation in Construction. – 2009. – № 18. – pp. 173–182.
11. Растригин Л. А. Современные принципы управления сложными объектами. – М.: Советское радио, 1980. – 232 с.

вернуться назад
Карта сайта