ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОПОРЦИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ
Введен критерий, позволяющий оценивать рабочее оборудование одноковшовых гидравлических экскаваторов. Критерий заимствован из биомеханики, что позволяет сравнивать рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора с различными трехчленными биологическими системами (как человека, так и млекопитающих). На основе данного критерия получены оценки рабочего оборудования реальных одноковшовых гидравлических экскаваторов и отмечен ряд интересных направлений для будущих исследований.
Ключевые слова
Гидравлические экскаваторы, рабочее оборудование, конформные симметрии в кинематических схемах тела человека и млекопитающего.
Номер: 5
Год: 2016
ISBN:
UDK: 621.879.3
DOI:
Авторы: Побегайло П. А.
Информация об авторах: Побегайло Петр Алексеевич – кандидат технических наук, старший научный сотрудник, e-mail: petrp214@yandex.ru, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН.
Библиографический список: 1. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 480 с.
2. Смольников Б. А. Проблемы механики и оптимизации роботов. – М.: Наука, 1991. – 232 с.
3. Крикун В. Я., Манасян В. Г. Расчет основных параметров гидравлических экскаваторов с рабочим оборудованием обратная лопата. – М.: АСВ, 2001. – 104 с.
4. Побегайло П. А. О пропорциях рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2015. – № 2. – С. 143–147.
5. Петухов С. В. Биомеханика, бионика и симметрия. – М.: Наука, 1981. – 241 с.
6. Урманцев Ю. А. и др. Система. Симметрия. Гармония. – М.: Мысль, 1988. – 315 с.
7. Балакшин О. Б. Коды да Винчи – новая роль в естествознании? Дуализм альтернатив гармонии, познания и саморазвития систем. – М.: Изд-во ЛКИ, 2011. – 248 с.
8. Кобринский А. А., Кобринский А. Е. О пропорциях руки человека (применение концепций робототехники к биомеханике) // ДАН СССР. – 1984. – Том 276. – № 6. – С. 1352–1355.
9. Кобринский А. А., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории. – М.: Наука, 1985. – 344 с.
10. Kim D. & etc. Excavator tele-operation system using a human arm // Automation in Construction. – 2009. – № 18. – pp. 173–182.
11. Растригин Л. А. Современные принципы управления сложными объектами. – М.: Советское радио, 1980. – 232 с.