ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ
Исследован подход фотограмметрической обработки для совместного использования изображений БПЛА и облаков точек НЛС путем введения дополнительных входных данных из НЛС в настройке световых пучков изображений БПЛА с целью улучшения точности геопозиционирования изображений БПЛА, особенно в том случае, где трудно провести GPS-съемку (в горных и высокорисковых районах). Благодаря интеграции трехмерных точек, извлеченных из облаков точек НЛС и наземных точек, снятых с помощью GPS в качестве опорных точек в настройке вращающейся призмы, которая распределяет световой пучок в вертикальной плоскости БПЛА, точность геолокационного позиционирования изображений БПЛА может быть улучшена в открытых карьерах. В результате точность геопозиционирования на основе трехмерных облаков точек из НЛС ближе к точности на основе точек GCP из GPS-съемки. Координаты изображения совпадающих точек с изображением БПЛА преобразуются в наземные координаты, а разности между преобразованными координатами и координатами облаков точек НЛС вычисляются для оценки точности совпадающих точек.
Ключевые слова
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), фотограмметрическая обработка, наземное лазерное сканирование (НЛС), геопозиционирование, облако точек, точность, карьер.
Номер: 12
Год: 2017
ISBN:
UDK: 622.271:528.4
DOI: 10.25018/0236-1493-2017-12-0-50-55
Авторы: Кротенок А. Ю., Шурыгин Д. Н., Литовченко Т. В. и др.
Информация об авторах: Кротенок Андрей Юрьевич — аспирант,
Шурыгин Дмитрий Николаевич — кандидат технических наук,
доцент, e-mail: shurygind@mail.ru,
Литовченко Татьяна Викторовна — кандидат технических наук,
доцент,
Харитонова Валентина Романовна — студент,
Семенова Юлия Андреевна — студент,
Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт
имени А.К. Кортунова (филиал) Донского государственного
аграрного университета (НИМИ ДонГАУ),
Южно-Российский государственный политехнический
университет (НПИ) имени М.И. Платова.
Библиографический список: 1. Маслянко В. Я. Применение 3d-технологий при оперативном планировании и проектировании открытых горных работ / XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. - С. 4337-4347.
2. Бабаев С. Н. Технология мониторинга открытых горных работ с применением беспилотного летательного аппарата // Интерэкспо Гео-Сибирь. - 2013. - № 3. - С. 151-154.
3. Корецкая Г. А., Корецкий Д. С. Совершенствование технологий маркшейдерских съемок открытых горных работ // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2013. - № 3. - С. 38-40.
4. Заверткин С. А. Маркшейдерское обеспечение с высоты птичьего полета // Уголь. - 2017. - № 5. - С. 88-91.
5. Laliberte A. S., Herrick J. E., Rango A, Winters C. Acquisition, orthorectification, and object-based classification of unmanned aerial vehicle (UAV) imagery for rangeland monitoring // Photogramm. Eng. Remote Sens. - 2010. - Vol. 76. - pp. 661-672.
6. Chiabrando F, Nex F, Piatti D, Rinaudo F UAV and RPV systems for photogrammetric surveys in archaelogical areas: Two tests in the Piedmont region (Italy) // J. Archaeol. Sci. - 2011. - Vol. 38. - pp. 697-710.
7. Zhang Y. J., Xiong J. X., Hao L. J. Photogrammetric processing of low-altitude images acquired by unpiloted aerial vehicles // Photogramm. Rec. - 2011. - Vol. 26. - pp. 190-211.
8. Niethammer U, James M. R., Rothmund S, Travelletti J, Joswig M UAV-based remote sensing of the Super-Sauze landslide: Evaluation and results // Eng. Geol. - 2012. - Vol. 128. - pp. 2-11.
9. Rosnell T., Honkavaara E. Point cloud generation from aerial image data acquired by a quadrocopter type micro unmanned aerial vehicle and a digital still camera // Sensors. - 2012. - Vol. 12. - pp. 453-480.
10. Шикуц А. С., Митин Е. Г. Беспилотные летательные аппараты в горном деле / Молодежная научная весна - 2015. Материалы XII научно-практической конференции молодых исследователей забайкальского государственного университета: в 2 частях. Под ред. Т. Б. Бердниковой, А. В Шапиевой. - 2015. - С. 99-103.
11. Овчинников Е. Н., Остапенко А. В. Инновационный подход управления техногенным ресурсом на предприятиях «СУЭК Красноярск» с применением беспилотника // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. - 2016. - № 12. - С. 275-277.
12. Тайлаков О. В., Коровин Д. С. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков открытого угольного склада при использовании беспилотных летательных аппаратов // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2016. - № 5. - С. 3-7.