МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В КАРЬЕРАХ ПО НЕПРОФИЛИРОВАННОМУ ДОРОЖНОМУ ПОЛОТНУ

Одним из этапов добычи ископаемых является транспортировка пород из карьера к месту переработки автомобильным транспортом по сложной трассе. Правильное сочетание скорости и безопасности движения транспортного средства обеспечивает наилучшую экономическую эффективность этой операции. Для обеспечения безопасности транспортировки горной массы по непрофилированному дорожному полотну необходимо знание динамических характеристик транспортного средства: жесткость, вязкость, частота собственных колебаний в вертикальном и поперечном направлениях, и не являющихся, обязательными и паспортизируемыми. Проблема может быть решена путем предварительного экспериментального определения динамических характеристик транспортного средства и численного расчета характера движения этого транспортного средства. Описан способ определения динамических характеристик транспортного средства и представлена модель движения транспортного средства по непрофилированному дорожному полотну. Способ основан на несинхронном сбрасывании транспортного средства с определенной высоты, при котором каждое колесо может двигаться по своему закону. Математическая модель основана на решении уравнений движения Лагранжа с использованием принципа Даламбера. Модель адекватно описывает движение транспортного средства по непрофилированному дорожному полотну, включая вариант его опрокидывания.

Ключевые слова

Карьер, транспортное средство, динамические характеристики, непрофилированное дорожное полотно, математическая модель, уравнение движения Лагранжа, принцип Даламбера, численный расчет, эксперимент.

Номер: 2
Год: 2018
ISBN:
UDK: 622.28; 622.273; 622.271
DOI: 10.25018/0236-1493-2018-2-0-168-174
Авторы: Бригадин И. В., Возгрин Р. А., Краснов С. А., Торопов А. Ю.

Информация об авторах: Бригадин Иван Владимирович — кандидат технических наук, научный консультант, e-mail: IvanBrigadin2008@yandex.ru, Возгрин Роман Александрович — кандидат технических наук, ведущий специалист, Краснов Сергей Анатольевич — кандидат технических наук, научный консультант, Торопов Алексей Юрьевич — ведущий специалист, ООО «Промстройвзрыв», 190031, Санкт-Петербург.

Библиографический список:

1. Трубецкой К. Н., Чантурия В. А., Малышев Ю. Н., Рубан А. Д. Проблемы и перспективы развития угольных энергоресурсов России, безопасных и экологически чистых технологий их освоения / Труды научной сессии РАН «Энергетика России: проблемы и перспективы». — М.: Наука, 2006. — С. 342—346.

2. Яковлев В. Л., Могилат В. Л., Ковалев М. Н., Гусев А. И. Проблемы безопасной эксплуатации автомобильного транспорта на открытых горных работах // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2004. — № 3. — С. 122—124.

3. Молотилов С. Г., Васильев Е. И., Кортелев О. Б., Норри В. К., Левенсон С. Я., Гендлина Л. И., Тишков А. Я. Интенсификация погрузочно-транспортных работ на карьерах. — Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2000.

4. Patent CZ20140725 (A3) ― 2016-03-30. Measuring method of unsprung mass attenuation constant of passenger car half-axle by means of disassembly-free test .

5. Patent GB2515704 (A) ― 2014-12-31. Active resistance dynamometer for wheel testing.

6. Patent DE4000940 (A1) ― 1991-07-18. Vehicle testing using loading profile sequence — derived from vehicle axle torsional movement measurements during normal travel for repeated test bed testing.

7. Patent KR20130025151 (A) ― 2013-03-11. Method and apparatus testing vibration endurance of automotive parts using order tracking filter.

8. Patent US2009000385 (A1) ― 2009-01-01. Excitation Test Method and Apparatus for Vehicle.

9. Patent US2009312966 (A1) ― 2009-12-17. Method for testing a vibration damper of a motor vehicle in the installed state, and vibration damper-test system for a motor vehicle.

10. Бригадин И. В., Карасев А. С., Мыркин В. Г., Торопов А. Ю. Патент РФ № 2376566 от 20.12.2009. Способ испытания транспортных средств. 2010. Бюл. № 51.

11. Бригадин И. В., Карасев Ю. А., Мыркин В. Г., Торопов А. Ю. Патент РФ на ПМ № 147134. Устройство для испытания транспортных средств. 2007. Бюл. № 31.

12. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. — М.: Наука, 1967. — 480 с.

13. Годунов С. К., Рябенький В. С. Разностные схемы (введение в теорию), учебное пособие. — М.: Наука, 1973. — 400 с.

14. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. — Новосибирск: Наука, 1973. — 352 с.

15. Neuge-bauer J., Grubisic V. Transducer for the measurement of surface strains and global deformations of tyres under dtiving conditions. Appl.Adv. stain meas. Techn. Int. Conf., London. Aug.1987. Caithness. 1988, pp. 46—61.

16. Burt Eddie C., Wood Randalk K., Winter Meet Three-dimensional tire deformation on defor mable surfaces. Amer.Soc. Agr. Eng. 1985/n1551, pp. 1—10.

17. Gut besohlt fur schwere Arbait/BD:Baumaschinendienst — 1988., 24, no 2, pp. 62—68.

18. Captian R. M.,Boghuni A. B., Wormley R. N.Wehicle System Dinamics. 1979, pp. 1—32.

Наши партнеры

Подписка на рассылку

Раз в месяц Вы будете получать информацию о новом номере журнала, новых книгах издательства, а также о конференциях, форумах и других профессиональных мероприятиях.