Авторизация:
Логин:
Пароль:
  


АНОНС
ГОРМАШ-2018 в «Экспоцентре»
20 – 21 ноября 2018 года в  «Экспоцентре»  состоится Национальная научно-практическая конференция по вопросам развития горного машиностроения. 
ХVII Всероссийский Конгресс «Государственное регулирование недропользования 2018 Зима»
04-05 декабря 2018 года в отеле «Арарат Парк Хаятт» состоится ХVII Всероссийский Конгресс «Государственное регулирование недропользования 2018 Зима». ...


ОБЗОР
ЗАЯВИТЕЛЬНЫЙ ПРИНЦИП СЕГОДНЯ И ЗАВТРА
Издательство «Горная книга» обратилось к экспертам отрасли с вопросом о том, что, на их взгляд, мешает развитию заявительного принципа пользования недрами в России.
ГДЕ ПРОИЗВОДСТВО, ТАМ И НАУКА
На Ставровском карьере по добыче щебня, расположенном в Калужской области, планируется организовать работу научно-исследовательских коллективов. Руководство карьера стремится предложить им...

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

 

СИНТЕЗ АСИМПТОТИЧЕСКОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМ СЕПАРАТОРОМ ПРИ ОБОГАЩЕНИИ ЖЕЛЕЗНОЙ РУДЫ



Дана краткая теоретическая справка об асимптотических наблюдателях координат состояния. Показана структура САУ магнитным сепаратором с использованием наблюдателя массовой доли железа магнетитового в концентрате и хвостах. На основе справочной информации о номинальных режимах работы данного агрегата, были получены статические и динамические характеристики, описывающие взаимосвязь управляющих воздействий и показателей обогащения. Синтезирована замкнутая система управления магнитным сепаратором с наблюдателем и пропорциональным регулятором. Выполнено ее моделирование в пакете MATLAB. Получены переходные процессы массовой доли железа магнетитового в концентрате и хвостах, оцененных наблюдателем и этих же показателей, измеренных датчиками.



Номер: 6
Год: 2018
УДК: 622.7.092
DOI: 10.25018/0236-1493-2018-6-0-153-160
Авторы: Осипова Н. В.

Информация об авторах:
Осипова Нина Витальевна — кандидат технических наук, доцент,
e-mail: nvo86@mail.ru, ИТАСУ НИТУ «МИСиС».

Ключевые слова:
Наблюдатель, фильтр Калмана, регулятор, правило трех сигм, характеристический полином, полюса системы, асинхронный двигатель, магнитная сепарация, концентрат, хвосты.

Библиографический список:

1. Богданов О. С., Ненарокомов Ю. Ф. Справочник по обогащению руд. Обогатительные фабрики. Т. 4. — М.: Недра, 1984. — 360 с.


2. Герман-Галкин С. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК: Учебное пособие для вузов. — СПб.: Корона-Принт, 2017. — 368 с.


3. ГОСТ 16589-86. Руды железные типа железистых кварцитов. Метод определения железа магнетита — М., 1986 — 8 с.


4. Есаков В. А., Дудко В. Г., Шлопак А. А. Об одном методе решения задач синтеза оптимальных наблюдателей полного порядка в пространстве состояний // Проблемы современной науки и образования. — 2017. — № 35(117). — С. 9—15.


5. Кармазин В. И. Обогащение руд черных металлов: Учебник для вузов. — М.: Недра, 1982. — 216 с.


6. Макаров Д. А. Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на основе техники псевдолинеаризации // Моделирование и анализ информационных систем. — 2017. — Т. 24. — № 6. — С. 802—810. DOI: 10.18255/1818-1015-2017-6-802-810.


7. Мандра А. Г. Анализ связанной системы автоматического регулирования уровня воды в баке системы химводоподготовки. URL: http://matlab.exponenta.ru/simulink/book3/10.php (дата обращения: 08.01.2018).


8. Марюта А. Н., Качан Ю. Г., Бунько В. А. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик: Учебник для вузов. — М.: Недра, 1983. — 277 с.


9. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Олейник А. С., Рябченко В. Н. Алгоритмы синтеза линейных наблюдателей для нелинейных динамических систем // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2014. — № 5. — С. 3—16. DOI: 10.7868/S0002338814050151.


10. Нестеров Г. С. Технологическая оптимизация обогатительных фабрик. — М.: Недра, 1976. — 120 с.


11. Певзнер Л. Д. Теория систем управления. — СПб.: Изд-во «Лань», 2013. — 440 с.


12. Журомский В. М., Чернокозов В. В. Синтез и моделирование промышленной системы автоматического управления: методические указания. — М.: МГТУ «МАМИ», 2009. — 41 с.


13. Тараненко М. Е. Автоматизированная система управления технологическим процессом измельчения руды в мельницах мокрого самоизмельчения: Дис. ... канд. техн. наук. — Старый Оскол: СТИ НИТУ «МИСиС», 2010. — 182 c.


14. Pukelsheim F. The Three Sigma Rule, The American Statistician. vol. 48, no. 2, 1994, pp. 88—91. DOI: 10.2307/2684253.


15. Korbicz J., Koscielny J. M., Kowalczuk Z. Fault Diagnosis: Models, Artificial Intelligence, Applications / Wojciech Cholewa Springer Science & Business Media, 2012, 922 p.


16. Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews. Kalman Filtering Theory and Practice with MATLAB. Hoboken, 2015. 640 p.


17. Shivakumar I. Angadi, A. Mohanthy, Ho-Seok Jeon, S. Prakash, B. Das. Analysis of wet high-intensity magnetic separation of low-grade indian iron ore using statistical technique. Separation Science and Technology. 2012. vol. 47, iss. 8. pp. 1129—1138. DOI:10.1080/01496395.2011.644020.


вернуться назад
Карта сайта