РАЗРАБОТКА ПРИЛОЖЕНИЯ, ДЕМОНСТРИРУЮЩЕГО НАНЕСЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ НА БОКОВУЮ ПОВЕРХНОСТЬ ЦИЛИНДРА
Рассмотрены непокорные особенности, связанные с реализацией нанесения текстов и цифровых изображений на поверхность тел с использованием промышленного робота. Разработанное приложение решает задачу нанесения изображения без искажений на боковую поверхность тела с использованием библиотеки OpenCV поэтапно и была написана функция, которая рассчитывает и модифицирует исходное изображение. Для разработки программы использовались Irrlicht Engine, создание 3д сцены и 3д модели цилиндра, и библиотеки OpenCV для предварительной обработки изображения. Разработан алгоритм функции PrepareImage. Разработано другое приложение CylPrintModel, демонстрирующее процесс покраски боковой поверхности цилиндра без искажений с сохранением пропорций по обеим осям с использованием предварительно подготовленного плоского изображения с помощью функции PrepareImage. Оба приложения разработаны для поддержки модели покраски боковой поверхности цилиндра с цифровым качеством изображения.
Ключевые слова
Цифровое изображение, предварительная обработка изображения, искажение изображения, моделирование нанесения изображения на поверхность.
Номер: 10
Год: 2016
ISBN:
UDK: 004.4
DOI:
Авторы: Внуков А. А., Виноградов И. К., Шабном Мустари
Информация об авторах: Внуков А.А. – кандидат технических наук, доцент,
Московский институт электроники и математики
НИУ Высшая школа экономики,
Виноградов И.К. – аспирант, Московский институт электроники и математики
НИУ Высшая школа экономики,
Шабном Мустари – аспирант, Российский университет дружбы народов.
Библиографический список: 1. Шабном Мустари, Внуков А. А. Математическое обеспечение программных реализаций алгоритмов кинематики манипулятора для моделей покраски поверхности тел // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия «Инженерные исследования». – 2014. – № 3. – C. 38–46.
2. Прохоров К. О., Шабном Мустари, Внуков А. А. Исследование эффективности программных реализаций алгоритмов кинематики манипулятора // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия «Инженерные исследования». – 2014. – № 1. – C. 76–84.
3. Ресурс Open source Computer Vision www.opencv.org.